DROID

सिंहावलोकन

DROID एक बड़े पैमाने पर हेरफेर वाला डेटासेट है जिसे 564 वास्तविक दुनिया के दृश्यों में 50 मानव ऑपरेटरों द्वारा एकत्र किया गया है। यह मजबूत अनुकरण सीखने और नीति हस्तांतरण के लिए वातावरण, वस्तुओं और कार्यों की विविधता पर जोर देता है।

स्केल और सामग्री

• 76,000+ ट्रेजेकटोरीज़
• 350 घंटे बातचीत का
• 86 कार्य (स्थान, संयोजन, उपकरण का उपयोग आदि चुनें)
• 564 दृश्य, 50 संग्राहक
• आरजीबी-डी, प्रोप्रियोसेप्शन, क्रियाएँ

आधिकारिक लिंक

• droid-dataset.github.io -परियोजना स्थल
• github.com/droid-dataset/droid - कोड और डेटा
• गले लगाने वाला चेहरा: लेरोबोट/droid_100 — लेरोबोट प्रारूप

उद्धरण

BibTeX और पेपर लिंक (RSS 2024) के लिए प्रोजेक्ट साइट देखें।