LIBERO
आजीवन रोबोटिक लर्निंग बेंचमार्क। 130 कार्य, 65K डेमो। उभरता हुआ दिमाग.
सिंहावलोकन
LIBERO कई कार्य सुइट्स (स्थानिक, वस्तु, लक्ष्य) और 65K विशेषज्ञ प्रदर्शनों के साथ आजीवन रोबोट सीखने के लिए एक बेंचमार्क प्रदान करता है। रोबोसुइट सिमुलेशन पर निर्मित।
स्केल और सामग्री
- 130 कार्य
- 65,000 प्रदर्शनों
- स्थानिक, वस्तु, लक्ष्य सुइट्स
- रोबोसुइट (म्यूजोको) सिमुलेशन
आधिकारिक लिंक
- libero-project.github.io/datasets - डेटासेट और बेंचमार्क
उद्धरण
BibTeX और पेपर संदर्भों के लिए प्रोजेक्ट साइट देखें।