लेरोबोट
रोबोट लर्निंग डेटासेट के लिए मानकीकृत प्रारूप और केंद्र। आलिंगन करता हुआ चेहरा.
सिंहावलोकन
लेरोबोट रोबोट लर्निंग डेटासेट के लिए एक एकीकृत प्रारूप और हगिंग फेस हब प्रदान करता है। यह DROID-100, ALOHA, SO-100 और अन्य को PyTorch लोडर और स्ट्रीमिंग समर्थन के साथ होस्ट करता है - जिसे अक्सर "रोबोटिक्स का इमेजनेट" कहा जाता है।
स्केल और सामग्री
- एकीकृत डेटासेट प्रारूप
- हगिंग फेस हब एकीकरण
- PyTorch लोडर, स्ट्रीमिंग
- DROID-100, ALOHA, SO-100, कस्टम डेटासेट
आधिकारिक लिंक
- huggingface.co/lerobot - हब और डेटासेट
- github.com/huggingface/lerobot - पुस्तकालय और उपकरण
उद्धरण
BibTeX और पेपर संदर्भों के लिए प्रोजेक्ट रिपॉजिटरी देखें।