ब्रिजडेटा V2
कम लागत वाले रोबोटों के लिए बड़े पैमाने पर हेरफेर डेटासेट। स्टैनफोर्ड.
सिंहावलोकन
ब्रिजडेटा V2 24 परिवेशों में विडोएक्स रोबोट पर एकत्रित 60K प्रक्षेप पथ प्रदान करता है। यह कम लागत पर मल्टी-टास्क लर्निंग, प्राकृतिक भाषा कंडीशनिंग और वास्तविक हार्डवेयर में स्थानांतरण का समर्थन करता है।
स्केल और सामग्री
- 60,000 ट्रेजेकटोरीज़
- 24 वातावरण
- 13 हेरफेर कौशल
- विडोएक्स 250एस (कम लागत)
- प्राकृतिक भाषा कार्य लेबल
आधिकारिक लिंक
- bridgedata-v2.github.io - प्रोजेक्ट साइट और डाउनलोड
उद्धरण
BibTeX और पेपर संदर्भों के लिए प्रोजेक्ट साइट देखें।