ALOHA

सिंहावलोकन

ALOHA (ऑटोनॉमस के लिए एक कम लागत वाला ओपन-सोर्स हार्डवेयर) टेलीऑपरेशन के माध्यम से द्वि-मैन्युअल हेरफेर डेटा प्रदान करता है। डेटासेट में अनुकरण सीखने के लिए ALOHA-Cosmos-Policy और बेसलाइन डेमो शामिल हैं।

स्केल और सामग्री

• द्वि-हाथ (दो हाथ) टेलीऑपरेशन
• एचडीएफ5 प्रारूप
• ओपन हार्डवेयर (ट्रॉसेन विडोएक्स)
• नीति चौकियाँ उपलब्ध हैं

आधिकारिक लिंक

• गले लगाने वाला चेहरा: एनवीडिया/अलोहा-कॉसमॉस-पॉलिसी
• github.com/tonyzhaozh/aloha - आधारभूत प्रेम
• ट्रॉसन रोबोटिक्स: अलोहा — हार्डवेयर

उद्धरण

BibTeX और पेपर संदर्भों के लिए प्रोजेक्ट रिपॉजिटरी देखें।