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Key specs
Weight
- Unitree Go2 — Weight
- Approx. 15 kg
- AGIBot D1 Pro / EDU — Weight
- 15.5 kg
- Unitree B2 — Weight
- Approx. 60 kg
Payload
- Unitree Go2 — Payload
- Approx. 8 kg (max approx. 10 kg)
- AGIBot D1 Pro / EDU — Payload
- 5 kg
- Unitree B2 — Payload
- उपलब्ध नहीं
Degrees of freedom
- Unitree Go2 — Degrees of freedom
- उपलब्ध नहीं
- AGIBot D1 Pro / EDU — Degrees of freedom
- 12
- Unitree B2 — Degrees of freedom
- उपलब्ध नहीं
Standing size
- Unitree Go2 — Standing size
- उपलब्ध नहीं
- AGIBot D1 Pro / EDU — Standing size
- Approx. 635 × 360 × 420 mm
- Unitree B2 — Standing size
- उपलब्ध नहीं
Mobility
Max speed
- Unitree Go2 — Max speed
- 0–3.5 m/s
- AGIBot D1 Pro / EDU — Max speed
- 3.5 m/s
- Unitree B2 — Max speed
- > 6 m/s (speed-limited in normal use)
Max slope
- Unitree Go2 — Max slope
- 40°
- AGIBot D1 Pro / EDU — Max slope
- 40°
- Unitree B2 — Max slope
- > 45°
Step height
- Unitree Go2 — Step height
- उपलब्ध नहीं
- AGIBot D1 Pro / EDU — Step height
- 16 cm
- Unitree B2 — Step height
- उपलब्ध नहीं
Max joint torque
- Unitree Go2 — Max joint torque
- Approx. 45 N·m
- AGIBot D1 Pro / EDU — Max joint torque
- 48 N·m
- Unitree B2 — Max joint torque
- Approx. 360 N·m
Battery & range
Runtime
- Unitree Go2 — Runtime
- उपलब्ध नहीं
- AGIBot D1 Pro / EDU — Runtime
- 1–2 hours
- Unitree B2 — Runtime
- उपलब्ध नहीं
Range
- Unitree Go2 — Range
- उपलब्ध नहीं
- AGIBot D1 Pro / EDU — Range
- 6 km ± 1 km
- Unitree B2 — Range
- उपलब्ध नहीं
Battery
- Unitree Go2 — Battery
- 8,000 mAh standard battery
- AGIBot D1 Pro / EDU — Battery
- 4.6 Ah, 43.2 V
- Unitree B2 — Battery
- 45 Ah (2250 Wh), 58 V
Sensing & development
Sensors
- Unitree Go2 — Sensors
- उपलब्ध नहीं
- AGIBot D1 Pro / EDU — Sensors
- उपलब्ध नहीं
- Unitree B2 — Sensors
- 3D LiDAR ×1, depth camera ×2, optical camera ×2 (varies by configuration)
Compute
- Unitree Go2 — Compute
- 8-core high-performance CPU
- AGIBot D1 Pro / EDU — Compute
- 8-core CPU
- Unitree B2 — Compute
- Intel Core i5 (platform) + Intel Core i7 (user development); optional Core i7 or Orin NX, up to 3 units
SDK / development
- Unitree Go2 — SDK / development
- उपलब्ध नहीं
- AGIBot D1 Pro / EDU — SDK / development
- D1 EDU only
- Unitree B2 — SDK / development
- उपलब्ध नहीं
Interfaces
- Unitree Go2 — Interfaces
- उपलब्ध नहीं
- AGIBot D1 Pro / EDU — Interfaces
- D1 EDU: Ethernet, USB, power, SBUS, UART; D1 Pro: none
- Unitree B2 — Interfaces
- उपलब्ध नहीं
IP rating
- Unitree Go2 — IP rating
- उपलब्ध नहीं
- AGIBot D1 Pro / EDU — IP rating
- उपलब्ध नहीं
- Unitree B2 — IP rating
- IP67
Operating temperature
- Unitree Go2 — Operating temperature
- उपलब्ध नहीं
- AGIBot D1 Pro / EDU — Operating temperature
- 0 °C to 40 °C
- Unitree B2 — Operating temperature
- -20 °C to +55 °C
स्पेसिफ़िकेशन निर्माता की जानकारी से लिए गए हैं और संस्करणों के बीच बदल सकते हैं। ऑर्डर से पहले उत्पाद पेज देखें।