सिमुलेशन बीत जाता है लेकिन वास्तविक दुनिया में गिरावट आती है
संपर्क भिन्नता और रीसेट ड्रिफ्ट के कारण सिमुलेशन से हार्डवेयर की ओर बढ़ने पर टीम ने बार-बार नीति प्रतिगमन देखा।
तेज़ नीति पुनरावृत्ति के लिए वास्तविक-विश्व आरएल पर्यावरण
एक रोबोटिक्स टीम सिमुलेशन-भारी परीक्षण से लगातार वास्तविक दुनिया के वातावरण में चली गई और बेंचमार्क विश्वसनीयता में सुधार हुआ।
- सतत पर्यावरण सेलदोहराए जाने योग्य रीसेट तर्क और स्थिर सेंसर सिंक्रनाइज़ेशन।
- डैशबोर्ड पुनः चलाने में विफलताप्रतिगमन समूहों और परिदृश्य-स्तरीय ट्रैकिंग का तेज़ ट्राइएज।
- पॉलिसी गेट की जाँचप्रत्येक पदोन्नति से पहले बेंचमार्क गेटिंग।
- बेंचमार्क पास दर: 58% -> 84%
- प्रति रिलीज़ प्रतिगमन घटनाएं: 47% नीचे
- आत्मविश्वास स्कोर जारी करें: 31% ऊपर