आरएलबेंच

सिंहावलोकन

RLBench PyRep (CoppeliaSim) सिमुलेशन वातावरण में हेरफेर कार्यों का एक बड़ा सेट प्रदान करता है। कार्यों में स्थान चुनना, ढेर लगाना, दराज खोलना और बहुत कुछ शामिल हैं। दृष्टि-भाषा-क्रिया मॉडल और विज़ुओमोटर नीतियों का मूल्यांकन करने के लिए व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।

मुख्य परिणाम (हाल ही में)

• ब्रिजवीएलए: 88.2% सफलता
• इंटर्नवीएलए-एम1: उपसमुच्चय पर 95%+

आधिकारिक लिंक

• github.com/stepjam/RLBench - कोड और कार्य