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COLOSSEUM

बड़े पैमाने पर वास्तविक-रोबोट हेरफेर बेंचमार्क। विविध कार्य और वातावरण.

सिंहावलोकन

कोलोसियम कई वातावरणों में विविध हेरफेर कार्यों के साथ एक वास्तविक-रोबोट बेंचमार्क है। वीएलए और नीति मॉडल के सामान्यीकरण और मजबूती का मूल्यांकन करने के लिए उपयोग किया जाता है। ब्रिजवीएलए ने 64% सफलता हासिल की।

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