CALVIN
भाषा और दृष्टि से क्रियाओं की रचना - दीर्घ-क्षितिज, भाषा-अनुकूलित हेरफेर।
सिंहावलोकन
केल्विन लंबे क्षितिज पर भाषा-वातानुकूलित हेरफेर का मूल्यांकन करता है। एजेंटों को प्राकृतिक भाषा निर्देशों से कई कौशल तैयार करने होंगे। सिमुलेशन-आधारित। रोबोफ्लेमिंगो और अन्य वीएलएम-आधारित नीतियां मजबूत प्रदर्शन दिखाती हैं।
आधिकारिक लिंक
- github.com/mees/calvin - कोड और डेटासेट