כל מה שהמעבדה שלך צריכה לעבור מרעיון לתוצאות שפורסמו
רכש חומרה, תשתית לאיסוף נתונים וייצוא מערכי נתונים בפורמט פתוח - SVRC מסיר את תקורה של ההגדרה כדי שהצוות שלך יוכל להתמקד בתרומות מחקר.
הבעיה
שישה חודשים של התקנה לפני שכל מדע יסתיים
מעבדות מחקר רובוטים מדווחות באופן עקבי על אותו צוואר בקבוק: עד שהחומרה נרכשת, מכוילת ומשולבת עם תוכנת איסוף נתונים, חלק ניכר ממימון המענקים וזמן הסטודנטים לתואר הושקע הושקע בתשתית ולא במחקר.
עיכובים ברכש חומרה
מחזורי רכש אוניברסיטאי מוסיפים 8-20 שבועות לאספקת החומרה. שילוח בינלאומי ושחרור ממכס גורמים לעיכובים עבור מוסדות שאינם בארה"ב. SVRC חוכר משלוח באותו שבוע ממלאי פאלו אלטו.
תקורה של אינטגרציה וכיול
הקמת מערכת טל-פעולה דו-ידנית, כיול מצלמות ובניית צינור איסוף נתונים מאפס לוקח שבועות של זמן הנדסי שרוב מעבדות המחקר לא יכולות לחסוך.
פיצול פורמט נתונים
איסוף נתונים קנייניים בפורמטים מותאמים אישית מקשה לשתף מערכי נתונים, לשחזר תוצאות או למנף מודלים מאומנים מראש מהקהילה הרחבה יותר. SVRC מייצא באופן מקורי לפורמטים LeRobot ו-Open X-Embodiment.
חבילות מחקר
שלוש שכבות שיתאימו לתוכנית שלך
בין אם אתה דוקטורנט המריץ ניסויי מניפולציה על שולחנות או מעבדה מרובת PI שמנהלת לימודי מניפולציה ניידים בקנה מידה גדול, ל-SVRC יש תצורה הנשלחת מוכנה לאיסוף נתונים.
חבילת התחלה
לחוקרים בודדים ולקבוצות מעבדה קטנות המתחילות למידת חיקוי או עבודת טלאופרציה.
- זרוע רובוטית OpenArm (6-DOF, חומרה בקוד פתוח)
- גישה לפלטפורמת נתונים SVRC - הקלט, הערה, ייצוא
- ממשק טלפעול עם מצלמות עומק RealSense
- ייצוא מערך נתונים תואם LeRobot כלול
- הגדרת תיעוד ושיחת הצטרפות
- תמחור אקדמי זמין לפי בקשה
חבילת מחקר מלאה
עבור מעבדות המפעילות מחקר מניפולציה דו-ידנית או ניידת עם דרישות נפח נתונים גבוהות יותר.
- ALOHA נייד או פלטפורמה דו-ידנית מקבילה
- מפעילי טלאופ מאומנים של SVRC זמינים למפגשי נתונים
- פלטפורמת נתונים מלאה SVRC - זרמים מרובי מצלמות, הערות, ניהול גרסאות
- שילוב נתונים של HuggingFace והעלאה אוטומטית
- פתח פורמט ייצוא תואם X-Embodiment
- תמיכה הנדסית מועדפת וצ'ק אין חודשי
תצורה מותאמת אישית
עבור תוכניות עם דרישות חומרה ייחודיות, פריסות מרובות אתרים או שותפויות ארוכות טווח באיסוף נתונים.
- בחירת ושילוב חומרה מותאמים אישית (המפרט שלך או שלנו)
- תיאום איסוף נתונים מרובה מוסדות
- תשתית SVRC ייעודית ו-SLA תמיכה
- איסוף מערכי נתונים משותפים ותמיכה בפרסום
- חוזה שכירות לטווח ארוך עם המרת חכירה לנכס זמין
- רישוי נתונים ותנאי IP מותאמים למוסד שלך
פּלַטפוֹרמָה
פתח את הפורמטים. מדע ניתן לשחזור.
פלטפורמת הנתונים של SVRC בנויה עבור זרימות עבודה של מחקר: הקלטת פרקים מובנית, הערות רב-מודאליות ויצוא בלחיצה אחת לפורמטים המשמשים את קהילת מחקר הרובוטיקה הרחבה יותר.
יצוא תואם LeRobot
ניתן לייצא כל מערך נתונים שנאסף באמצעות SVRC בפורמט הנתונים HuggingFace של LeRobot - מוכן לכוונון עדין של ACT, Diffusion Policy או כל ארכיטקטורת מדיניות בספריית LeRobot.
שילוב ערכת נתונים של HuggingFace
דחוף מערכי נתונים ישירות לארגון HuggingFace שלך מפלטפורמת SVRC. בקרת גרסאות, כרטיסי מערך נתונים ושיתוף קהילה מטופלים באופן אוטומטי.
פתח את X-Embodiment Format
ייצוא בפורמט RLDS/TensorFlow Datasets התואם ל-Open X-Embodiment. תרום את הנתונים שלך לקורפוס מחקר הרובוטיקה המשותף או השאר אותם פרטיים - לבחירתך.
כלים להערת פרקים
תיוג הצלחה/כישלון, פלח משימות, הוסף הערות שפה וסנן פרקים באיכות נמוכה - הכל דרך ממשק האינטרנט SVRC ללא כלים מותאמים אישית.
משאבים חיצוניים ואינטגרציות:
תמחור
תמחור אקדמי זמין
SVRC מציעה חבילות ליסינג ושירותי נתונים בתעריף מוזל עבור מעבדות אוניברסיטאות מוסמכות ומוסדות מחקר ללא מטרות רווח. התמחור תלוי בהיקף החומרה, משך הזמן ונפח איסוף הנתונים.
הערת מחיר אקדמי: מעבדות אוניברסיטאות, קבוצות מחקר עצמאיות ומוסדות ללא מטרות רווח זכאים לתעריפי חכירה מוזלים ולוויתור על דמי הקמה על תוכניות מחקר מתאימות. נדרשת הוכחת השתייכות מוסדית. פנה אלינו לפרטים - כלול את שם המוסד שלך, PI, ותיאור קצר של תוכנית המחקר שלך.
התחל את תוכנית המחקר שלך
ספר לנו על יעדי המחקר וצרכי החומרה שלך. אנו מגיבים תוך יום עסקים אחד ובדרך כלל יכולים לשלוח חומרה תוך שבוע לאחר חתימת הסכם.