ROS 2 חוזקות
מערכת אקולוגית מסיבית של חבילות, העברת מסרים סטנדרטית, שילוב סימולציה (Gazebo, Isaac Sim), תמיכה בקהילה ואימוץ בתעשייה. ROS 2 הוא הבחירה הנכונה עבור צוותים שזקוקים לאינטגרציה רחבה של חיישנים, הטמעות אלגוריתמים קיימים ושיתוף פעולה עם מעבדות אחרות מבוססות ROS.
כשמותאם אישית הגיוני
דרישות חביון נמוכות במיוחד (<1ms לולאות בקרה), טביעת רגל מינימלית של תלות (מערכות משובצות), חומרה קניינית עם ממשקים לא סטנדרטיים ופריסה של ייצור כאשר תקורה של ROS אינה מקובלת. חברות כמו Boston Dynamics ו-Fire משתמשות בערימות מותאמות אישית עבור מוצרי הדגל שלהן.
- ROS 2: מעבדות מחקר, אינטגרציה מרובה חיישנים, אב טיפוס מהיר
- מותאם אישית: מערכות ייצור, פלטפורמות משובצות, בקרה קריטית להשהיה
הגישה ההיברידית
צוותים רבים משתמשים ב-ROS 2 לתפיסה ותכנון תוך הפעלת לולאת בקרה מותאמת אישית בזמן אמת עבור פקודות מנוע. זה מאזן בין היתרונות של המערכת האקולוגית לבין ביצועי השליטה. ה-OpenArm של SVRC תומך הן באינטגרציה של ROS 2 והן בגישה ישירה ל-Python/C++ API עבור גמישות מרבית.