טלאופרציה לאיסוף נתונים
הבחירה בממשק טלאופרציה משפיעה ישירות על איכות נתוני ההדגמה, תפוקת האיסוף ועייפות המפעיל. ממשקים שונים מתאימים למשימות שונות - אין בחירה אוניברסלית הטובה ביותר.
השוואת ממשקים
מקלדת/משטח משחק: העלות הנמוכה ביותר, מוגבלת מאוד למשימות 6-DOF. SpaceMouse: $100-$300, טוב למשימות בזרוע אחת, עקומת למידה תלולה. בקרי VR (Quest, Vive): $300-$1,500, אינטואיטיבי 6-DOF, זמן מעקב קל. זרועות עוקבות מנהיג: $5K–$50K, איכות הנתונים הגבוהה ביותר, הדרכת מפעיל מינימלית, מיפוי קינמטי ישיר. מבוסס על כפפות (כפפות VR, משוב בכוח): מתעורר, טוב לתפעול יד מיומן.
- איכות הנתונים הגבוהה ביותר: זרועות מנהיג עוקב
- העלות-ביצועים הטובים ביותר: בקרי VR
- הטוב ביותר לידיים זריזות: מבוסס כפפות
- מחסום הכניסה הנמוך ביותר: SpaceMouse
ההמלצה של SVRC
עבור משימות דו-ידניות בסגנון ALOHA, מנהיג-עוקב הוא המנצח הברור. עבור מניפולציה בזרוע אחת עם OpenArm, בקרי VR מציעים את האיזון הטוב ביותר. SVRC מספק הגדרות טל-פעולה מוגדרות מראש עם אפשרויות עוקב מנהיג ו-VR.