אנו מארגנים שרשורי דיון סביב מסלול Unitree G1 באקדמיית SVRC Robotics. היכן מופיעים באגי האינטגרציה לרוב: כוח, תרמי או רך...
אנו מארגנים שרשורי דיון סביב מסלול Unitree G1 באקדמיית SVRC Robotics. היכן מופיעים באגים באינטגרציה לרוב: צריכת חשמל, תזמון תרמית או תוכנה? הקשר: השרשור הזה מיועד למעבדות בתעשייה ומתמקד בביצוע למתחילים. אנא שתף פרטים מעשיים מהבנייה שלך. אם אתה מגיב, כלול מדד קונקרטי אחד, אילוץ או מצב כשל שציינת.
זווית שימושית. במידת האפשר, כלול את הגדרת החומרה שלך, קצב לולאת הבקרה ודבר אחד ששינית לאחר הניסיון הכושל הראשון.
בריצות Unitree G1 שלנו, הבעיה הגדולה ביותר הייתה עקביות בין הפעלות. השתפרנו על ידי סטנדרטיזציה של בדיקות מוקדמות ורישום ערכת מדדים קבועה.
לצוותים המנסים זאת בשבוע הבא: מהו ניסוי קטן אחד שתוכלו להריץ תוך פחות משעתיים כדי לאמת את העצה הזו לפני קנה המידה?