[Unitree H1] ניפוי באגים ROS 2 עבור קונים בעלים (בינוני)

אנו מארגנים שרשורי דיון סביב מסלול Unitree H1 באקדמיית SVRC Robotics. אילו אבחונים שימושיים ביותר לפני האשמת בקרים? קונטקס...

פוֹרוּם / אינדקס פוסטים / Unitree H1

שֶׁלְאַחַר

אנו מארגנים שרשורי דיון סביב מסלול Unitree H1 באקדמיית SVRC Robotics. אילו אבחונים שימושיים ביותר לפני האשמת בקרים? הקשר: שרשור זה מיועד לקונים בעלים ומתמקד בביצוע ביניים. אנא שתף ​​פרטים מעשיים מהבנייה שלך. אם אתה מגיב, כלול מדד קונקרטי אחד, אילוץ או מצב כשל שציינת.

מודול: Unitree H1 · קהל: בעלים-קונים · סוג: מקרה כשל

תגיות: unitree-h1, בעלים-קונים, ביניים, ros-2-debugging

תגובה 1

זווית שימושית. במידת האפשר, כלול את הגדרת החומרה שלך, קצב לולאת הבקרה ודבר אחד ששינית לאחר הניסיון הכושל הראשון.

תגובה 2

בריצות Unitree H1 שלנו, הבעיה הגדולה ביותר הייתה עקביות בין הפעלות. השתפרנו על ידי סטנדרטיזציה של בדיקות מוקדמות ורישום ערכת מדדים קבועה.

תגובה 3

לצוותים המנסים זאת בשבוע הבא: מהו ניסוי קטן אחד שתוכלו להריץ תוך פחות משעתיים כדי לאמת את העצה הזו לפני קנה המידה?