שֶׁלְאַחַר
סוגיה נפוצה באופן מפתיע של SO-101 ROS 2 היא פשוטה אך מבלבלת: הזרוע משוגרת, אך מצבים משותפים חסרים, משוכפלים או מתפרסמים תחת מרחב שמות שאיש לא מצפה לו.
אילו בדיקות עוזרות לך לאבחן נושאים חסרים או מטעים של מצב משותף בהגדרות SO-101 המשמשות סטודנטים או מעבדות משותפות?
אנא שתף כיצד אתה בודק מרחבי שמות, מפות מחדש של נושאים, מפרסמים כפולים, וברגע שאתה יודע שהבעיה היא מבנה גרף ROS ולא חומרה.
אם אתה משיב, כלול סימפטום נושא מדויק אחד ובדיקה או תיקון מדויק אחד שפתרו את זה.