אנו מארגנים שרשורי דיון סביב מסלול ROS 2 באקדמיית SVRC Robotics. איך אוכפים תנאי עצירה מבלי להאט כל ניסוי? המשך...
אנו מארגנים שרשורי דיון סביב מסלול ROS 2 באקדמיית SVRC Robotics. איך אוכפים תנאי עצירה מבלי להאט כל ניסוי? הקשר: שרשור זה מיועד לקונים בעלים ומתמקד בביצוע למתחילים. אנא שתף פרטים מעשיים מהבנייה שלך. אם אתה מגיב, כלול מדד קונקרטי אחד, אילוץ או מצב כשל שציינת.
זווית שימושית. במידת האפשר, כלול את הגדרת החומרה שלך, קצב לולאת הבקרה ודבר אחד ששינית לאחר הניסיון הכושל הראשון.
בריצות ROS 2 שלנו, הבעיה הגדולה ביותר הייתה עקביות בין הפעלות. השתפרנו על ידי סטנדרטיזציה של בדיקות מוקדמות ורישום ערכת מדדים קבועה.
לצוותים המנסים זאת בשבוע הבא: מהו ניסוי קטן אחד שתוכלו להריץ תוך פחות משעתיים כדי לאמת את העצה הזו לפני קנה המידה?