מה אתה רושם במהלך OpenArm teleoperation כדי שהריצה תישאר שימושית עבור שידור חוזר, אימון וניתוח כשלים מאוחר יותר?
השרשור הזה עוסק ברישום נתוני OpenArm teleop עבור בונים ואינטגרטורים.\n\nאיזה מטא נתונים, ניסיונות חוזרים והערות כישלון אתה שומר כדי שהריצה עדיין תהיה בעלת ערך לאחר שההתרגשות מההפעלה נעלמת?\n\nאם תשיב, כלול שדה אחד שהפך שימושי רק מאוחר יותר.
לעתים קרובות צוותים שומרים את המסלול ושוכחים את הקשר הפגישה. זה הופך את השידור החוזר מאוחר יותר להרבה יותר חלש ממה שהוא אמור להיות.
ניסיונות חוזרים, נקודות התערבות ומצב כיול הופכים לעתים קרובות לאותות היקרים ביותר כאשר האימון מתחיל להיכשל.
שתף שדה רישום אחד שלא חשבת שחשוב לו בהתחלה אבל בסופו של דבר השתמשת בו במהלך הערכה או הדרכה מחדש.
בחר את הסימפטום הקרוב ביותר שלך כדי ללכת בדרך הנכונה לפתרון בעיות.
שחזר את "רישום נתוני [OpenArm] Teleop עבור אינטגרטורים של בונים (בינוני)" בלולאה מבוקרת, ולאחר מכן השווה בין קו בסיס לעומת מדידות זרם לפני החלת תיקונים חלקיים.
python tools/reproduce_issue.py --case current_thread
python tools/validate_fix.py --checklist standard_intermediateאם שאריות או סחיפה נכשלות במגבלות הקבלה שלך לאחר חימום, עבור לזרימת עבודה מלאה של כיול מחדש/שחזור.
תחילה השתמש בהם כתבנית רשימת בדיקה. אשר את שמות הממשק, מזהי המכשירים ותנאי הבטיחות בתא שלך לפני הביצוע.