[ארכיטקטורת תקשורת] ניפוי באגים ROS 2 עבור קונים בעלים (מתקדם)

אנו מארגנים שרשורי דיון סביב המסלול לארכיטקטורת תקשורת באקדמיה ל-SVRC Robotics. אילו אבחונים הכי שימושיים לפני שמאשימים את...

פוֹרוּם / אינדקס פוסטים / Communication architecture

שֶׁלְאַחַר

אנו מארגנים שרשורי דיון סביב המסלול לארכיטקטורת תקשורת באקדמיה ל-SVRC Robotics. אילו אבחונים שימושיים ביותר לפני האשמת בקרים? הקשר: שרשור זה מיועד לקונים בעלים ומתמקד בביצוע מתקדם. אנא שתף ​​פרטים מעשיים מהבנייה שלך. אם אתה מגיב, כלול מדד קונקרטי אחד, אילוץ או מצב כשל שציינת.

מודול: ארכיטקטורת תקשורת · קהל: בעלים-קונים · סוג: מקרה כשל

תגיות: תקשורת-ארכיטקטורה, בעלים-קונים, מתקדם, ros-2-ניפוי באגים

תגובה 1

זווית שימושית. במידת האפשר, כלול את הגדרת החומרה שלך, קצב לולאת הבקרה ודבר אחד ששינית לאחר הניסיון הכושל הראשון.

תגובה 2

בריצות ארכיטקטורת התקשורת שלנו, הבעיה הגדולה ביותר הייתה עקביות בין הפעלות. השתפרנו על ידי סטנדרטיזציה של בדיקות מוקדמות ורישום ערכת מדדים קבועה.

תגובה 3

לצוותים המנסים זאת בשבוע הבא: מהו ניסוי קטן אחד שתוכלו להריץ תוך פחות משעתיים כדי לאמת את העצה הזו לפני קנה המידה?