מרכז הפורום של OpenArm
השתמש ברכזת זו כדי לעבור בין מדריכים של OpenArm, מדריכים טכניים ושרשורי פורומים ידידותיים לחיפוש סביב תקשורת, בקרה, כיול ורישום נתונים.
- איתור באגים של SocketCAN
- שחזור זמן קצוב של CAN באוטובוס
- ממשק CAN חסר לאחר אתחול מחדש במחשב בקרה חדש
- אין מכשיר כזה ב-can0 לאחר החלפת מתאם CAN ל-USB
- לא ניתן למצוא את ממשק SocketCAN לאחר עדכון NetworkManager
- E-stop טריגרים שווא והתאוששות
- מזהה מנוע מתנגש לאחר החלפת מפעיל
- אי התאמה של גרסת הקושחה לאחר עדכון המפעיל
- העלאת שליטה ב-ROS 2
- החלפת מנהל בקר
- אי התאמה בין URDF ובקר
- רווחי שליטה ב-MIT
- ריצוד מצב מפרק ותנודה במהירות נמוכה
- רוויית מומנט ודוצי זרם
- אי התאמה של תכנון תנועה לעומת גיאומטריית התנגשות
- פיצוי כוח המשיכה לאחר החלפת כלי
- רשימת בדיקה לכיול
- יכולת החזרה גרועה יותר לאחר כיול מחדש מהיר
- תושבת הבסיס הוזזה וההתייחסות לכיול כבר לא תואמת
- בדיקת הגובה של End effector Z נכשלת לאחר הזזת השולחן
- פקודת הג'וג פועלת אך גובה בחירת המתקן כבוי לאחר החלפת משמרת
- סחיפה של קיזוז בום לאחר מחזור חשמל
- רישום נתונים של טלאופ
- יישור חותמת זמן של הדגמה
- יישור מסגרת טלאופ
- שידור חוזר של כישלון
קפוץ ישר לדפים ספציפיים לסימפטומים המותאמים למהירות אבחון, עותק פקודה וקריאות הבאות הקשורות.
- חוסר התאמה של הסטת תושבת וכיול
- בדיקת ה-End-effector Z נכשלת לאחר העברת הטבלה
- ריצה עובדת אבל גובה הבחירה מושבת לאחר העברת המשמרת
- יכולת החזרה גרועה יותר לאחר כיול מחדש מהיר
- SocketCAN חסר לאחר עדכון NetworkManager
- "אין מכשיר כזה" ב-can0 לאחר החלפת מתאם
- ממשק CAN חסר לאחר אתחול מחדש במחשב בקרה חדש
- אי התאמה של גרסת הקושחה לאחר עדכון המפעיל
- בעיות בפיצוי כבידה לאחר החלפת כלי
- התכנון נכשל בגלל אי-התאמה של מודל התנגשות
- רוויה מומנט ודוצי זרם תחת עומס