הסימולציה עוברת אבל רגרסיות בעולם האמיתי
הצוות ראה רגרסיות חוזרות ונשנות של מדיניות בעת המעבר מסימולציה לחומרה עקב וריאציה של מגע וסחיפה של איפוס.
Real-World RL Environment לחזרה מהירה יותר של מדיניות
צוות רובוטיקה עבר מבדיקות כבדות סימולציה לסביבות מתמשכות בעולם האמיתי ואמינות מדד משופרת.
- תא סביבה מתמשךהיגיון איפוס חוזר וסנכרון חיישן יציב.
- לוח המחוונים של הפעלה חוזרת של כשלניסוי מהיר של אשכולות רגרסיה ומעקב ברמת התרחישים.
- בדיקות שער מדיניותשער בנצ'מרק לפני כל קידום.
- שיעור מעבר בנצ'מרק: 58% -> 84%
- אירועי רגרסיה לכל שחרור: ירידה של 47%
- שחרור ציון אמון: עלייה של 31%