← אמות מידה

RLBench

100+ משימות מניפולציה ב- PyRep. אמת מידה סטנדרטית עבור VLA והערכת מדיניות.

סקירה כללית

RLBench מספק קבוצה גדולה של משימות מניפולציה בסביבת הסימולציה PyRep (CoppeliaSim). המשימות כוללות איסוף, ערימה, פתיחת מגירות ועוד. בשימוש נרחב להערכת מודלים של חזון-שפה-פעולה ומדיניות ויזו-מוטורית.

תוצאות מפתח (אחרונות)

  • BridgeVLA: 88.2% הצלחה
  • InternVLA-M1: 95%+ על קבוצות משנה

קישורים רשמיים