LIBERO

סקירה כללית

LIBERO מעריך למידה לכל החיים: סוכנים שחייבים ללמוד משימות חדשות ברצף מבלי לשכוח. בנוי על RoboSuite (MuJoCo). שלוש סוויטות: מרחבית, אובייקט, מטרה. 65K הדגמות מומחים זמינות.

תוצאות מפתח

• InternVLA-M1: 95.9% הצלחה

קישורים רשמיים

• libero-project.github.io - אתר הפרויקט
• מערך נתונים של ליברו - דף מערכי הנתונים שלנו