COLOSSEUM
מדד מניפולציה של רובוט אמיתי בקנה מידה גדול. משימות וסביבות מגוונות.
סקירה כללית
COLOSSEUM הוא אמת מידה רובוטית עם משימות מניפולציה מגוונות על פני מספר סביבות. משמש להערכת הכללה וחוסן של מודלים של VLA ומדיניות. BridgeVLA משיגה 64% הצלחה.
קָשׁוּר
- BridgeVLA - 64% על קולוסאום