CALVIN

סקירה כללית

CALVIN מעריך מניפולציה מותנית בשפה על פני אופקים ארוכים. סוכנים חייבים לחבר מיומנויות מרובות מהוראות שפה טבעית. מבוסס סימולציה. RoboFlamingo ומדיניות אחרת מבוססת VLM מציגה ביצועים חזקים.

קישורים רשמיים

• github.com/mees/calvin - קוד ומערך נתונים