Tout ce dont votre laboratoire a besoin pour passer de l'idée aux résultats publiés
Achat de matériel, infrastructure de collecte de données et exportations d'ensembles de données au format ouvert : SVRC supprime les frais de configuration afin que votre équipe puisse se concentrer sur les contributions à la recherche.
Le problème
Six mois d'installation avant toute science
Les laboratoires de recherche sur les robots signalent systématiquement le même goulot d'étranglement : au moment où le matériel est acheté, calibré et intégré aux logiciels de collecte de données, une fraction importante des subventions et du temps des étudiants diplômés a été consacrée à l'infrastructure plutôt qu'à la recherche.
Retards d’approvisionnement en matériel
Les cycles d'approvisionnement des universités ajoutent 8 à 20 semaines à la livraison du matériel. Les expéditions internationales et le dédouanement aggravent les retards pour les institutions non américaines. SVRC loue des navires la même semaine à partir du stock de Palo Alto.
Frais généraux d’intégration et d’étalonnage
La mise en place d'un système de téléopération bimanuel, l'étalonnage des caméras et la création d'un pipeline de collecte de données à partir de zéro nécessitent des semaines de temps d'ingénierie que la plupart des laboratoires de recherche ne peuvent pas consacrer.
Fragmentation des formats de données
La collecte de données propriétaires dans des formats personnalisés rend difficile le partage d'ensembles de données, la reproduction de résultats ou l'exploitation de modèles pré-entraînés provenant de la communauté au sens large. SVRC s'exporte nativement aux formats LeRobot et Open X-Embodiment.
Forfaits de recherche
Trois niveaux pour correspondre à votre programme
Que vous soyez un doctorant exécutant des expériences de manipulation sur table ou un laboratoire multi-IP exécutant des études de manipulation mobile à grande échelle, SVRC dispose d'une configuration prête à collecter des données.
Forfait de démarrage
Pour les chercheurs individuels et les petits groupes de laboratoire qui débutent un apprentissage par imitation ou un travail en téléopération.
- Bras robotique OpenArm (6-DOF, matériel open source)
- Accès à la plateforme de données SVRC : enregistrer, annoter, exporter
- Interface de téléopération avec caméras de profondeur RealSense
- Exportation d'ensembles de données compatible LeRobot incluse
- Documentation de configuration et appel d'intégration
- Tarif académique disponible sur demande
Dossier de recherche complet
Pour les laboratoires effectuant des recherches sur la manipulation bimanuelle ou mobile avec des exigences de volume de données plus élevées.
- ALOHA mobile ou plateforme bimanuelle équivalente
- Opérateurs de téléopération SVRC formés disponibles pour les sessions de données
- Plateforme de données SVRC complète : flux multi-caméras, annotations, versionnage
- Intégration de l'ensemble de données HuggingFace et téléchargement automatique
- Format d'exportation compatible avec Open X-Embodiment
- Assistance technique prioritaire et enregistrements mensuels
Configuration personnalisée
Pour les programmes avec des exigences matérielles uniques, des déploiements multisites ou des partenariats de collecte de données à long terme.
- Sélection et intégration de matériel personnalisé (vos spécifications ou les nôtres)
- Coordination de la collecte de données multi-institutionnelle
- Infrastructure SVRC dédiée et support SLA
- Conservation conjointe des ensembles de données et support à la publication
- Location à long terme avec conversion en location-vente disponible
- Licences de données et conditions de propriété intellectuelle adaptées à votre institution
Plate-forme
Formats ouverts. Science reproductible.
La plate-forme de données de SVRC est conçue pour les flux de travail de recherche : enregistrement d'épisodes structurés, annotation multimodale et exportation en un clic vers les formats utilisés par la communauté de recherche en robotique au sens large.
Exportations compatibles LeRobot
Chaque ensemble de données collecté via SVRC peut être exporté au format d'ensemble de données HuggingFace de LeRobot, prêt à affiner ACT, la politique de diffusion ou toute architecture de politique de la bibliothèque LeRobot.
Intégration de l'ensemble de données HuggingFace
Envoyez des ensembles de données directement vers votre organisation HuggingFace depuis la plateforme SVRC. Le contrôle de version, les cartes d'ensemble de données et le partage communautaire sont gérés automatiquement.
Format d'incarnation X ouvert
Exportez au format RLDS/TensorFlow Datasets compatible avec Open X-Embodiment. Contribuez vos données au corpus de recherche partagé en robotique ou gardez-les privées – votre choix.
Outils d'annotation d'épisodes
Étiquetez les succès/échecs, segmentez les tâches, ajoutez des annotations de langue et filtrez les épisodes de mauvaise qualité, le tout via l'interface Web SVRC sans outils personnalisés.
Ressources externes et intégrations :
Tarifs
Tarifs académiques disponibles
SVRC propose des forfaits de location et de services de données à taux réduit pour les laboratoires universitaires accrédités et les instituts de recherche à but non lucratif. Le prix dépend de l'étendue du matériel, de la durée et du volume de collecte de données.
Note sur les tarifs académiques : Les laboratoires universitaires, les groupes de recherche indépendants et les institutions à but non lucratif bénéficient de tarifs de location réduits et d'une exemption des frais d'installation sur les programmes de recherche éligibles. Une preuve d’affiliation institutionnelle est requise. Contactez-nous pour plus de détails - incluez le nom de votre établissement, votre PI et une brève description de votre programme de recherche.
Commencez votre programme de recherche
Parlez-nous de vos objectifs de recherche et de vos besoins en matériel. Nous répondons dans un délai d'un jour ouvrable et pouvons généralement expédier le matériel dans la semaine suivant la signature d'un accord.