RoboSuite

Simulation de manipulation modulaire. Basé sur MuJoCo. LIBERO, MetaWorld.

Aperçu

RoboSuite est un framework modulaire pour la simulation de manipulation de robots. Construit sur MuJoCo. Utilisé par LIBERO, MetaWorld et d'autres benchmarks. Prend en charge divers bras et tâches de robot.

Liens officiels

robosuite.ai — Site du projet
github.com/ARISE-Initiative/robosuite -Code