RoboMimic

Cadre d'apprentissage par imitation. BC, DAgger, HBC. MimicGen pour l'augmentation des données synthétiques.

Aperçu

RoboMimic fournit des algorithmes (BC, DAgger, HBC) et une infrastructure pour l'apprentissage par imitation. MimicGen l'étend en générant plus de 50 000 démos synthétiques à partir d'environ 200 démos humaines. Prend en charge la simulation et les vrais robots. Licence MIT.

Liens officiels

robomimic.github.io — Site du projet
github.com/ARISE-Initiative/robomimic -Code