RLDS

Format de l'ensemble de données d'apprentissage du robot. Norme pour Open X-Embodiment et TFDS.

Aperçu

RLDS définit un format standard pour les ensembles de données d'apprentissage des robots : épisodes avec étapes, observations, actions et métadonnées. Utilisé par les ensembles de données TensorFlow et Open X-Embodiment. Permet un chargement et une formation unifiés sur tous les ensembles de données.

Liens officiels

github.com/google-research/rlds — Spécifications et outils