MuJoCo

Moteur physique pour la robotique. Rapide, précis. Gratuit et open source.

Aperçu

MuJoCo (Multi-Joint Dynamics with Contact) est un moteur physique pour la simulation de corps rigides. Acquis par DeepMind, désormais gratuit et open source. Utilisé par RoboSuite, Gymnasium et de nombreux benchmarks de manipulation.

Liens officiels

mujoco.readthedocs.io — Documents
github.com/google-deepmind/mujoco -Code