← Outils

Isaac Sim

Simulation physique NVIDIA. Accéléré par GPU. Données synthétiques, randomisation de domaine.

Aperçu

Isaac Sim est une plateforme de simulation robotique construite sur NVIDIA Omniverse. Physique accélérée par GPU, rendu photoréaliste, randomisation de domaine pour une simulation en réalité. Utilisé pour la génération de données synthétiques et la formation RL.

Liens officiels