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Apprentissage par transfert
Application des connaissances acquises d'une tâche ou d'un domaine pour améliorer la performance sur une tâche différente mais connexe. Dans l'apprentissage robotique, l'apprentissage par transfert inclut : les encodeurs visuels pré-entraînés (ImageNet → vision robotique), le transfert sim-vers-réel, le transfert entre embodiments, et l'ajustement fin des VLAs sur des tâches robotiques spécifiques. L'apprentissage par transfert est essentiel car les données spécifiques aux robots sont rares.