Retour à Glossary
Prédiction structurée
Prédire des sorties structurées (séquences, graphes, configurations) où les éléments de sortie sont interdépendants et doivent satisfaire des contraintes de cohérence globale. En apprentissage robotique, la prédiction structurée s'applique à : la génération de séquences d'actions (cohérence temporelle), la prédiction de graphes de scène (cohérence relationnelle) et la prédiction d'ensembles de préhension (diversité et faisabilité des poses).