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Distillation de politique
Compression d'une politique grande ou complexe (enseignant) en une politique plus petite et plus rapide (étudiant) en entraînant l'étudiant à correspondre à la distribution d'actions de l'enseignant via minimisation de divergence KL. La distillation de politique est utilisée pour : compresser les politiques RL pour un déploiement en temps réel, transférer de la simulation vers le matériel réel, et combiner plusieurs politiques spécialisées en une seule.