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Empaquetage
Arranger les objets de manière optimale dans un conteneur (boîte, bac, sac) pour maximiser l'utilisation ou satisfaire des exigences d'empaquetage spécifiques. L'empaquetage robotique implique : détecter les articles, estimer leurs poses et dimensions, calculer les dispositions d'empaquetage et placer les articles dans des positions précises. C'est l'une des applications de robotique commerciale les plus complexes, combinant la planification, la vision et la manipulation dextère.