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Méthodes de Monte Carlo
Une classe d'algorithmes de calcul qui utilisent l'échantillonnage aléatoire pour obtenir des résultats numériques, généralement pour l'estimation de probabilité ou l'optimisation. En robotique : la localisation de Monte Carlo (filtres à particules) estime la pose du robot ; la recherche d'arbre de Monte Carlo planifie dans des environnements stochastiques ; les simulations de Monte Carlo estiment les rendements attendus dans l'optimisation de politique de contrôle.