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Apprentissage par le jeu
Apprentissage par imitation à partir de données de jeu non structurées — exploration de robot téléopéré où l'humain interagit avec l'environnement sans suivre une tâche spécifique. Les données de jeu sont bon marché à collecter (aucune spécification de tâche nécessaire) et diversifiées. Les algorithmes LfP comme PLAY-LMP extraient des bibliothèques de compétences réutilisables à partir d'ensembles de données de jeu, permettant l'apprentissage de tâches en aval conditionné par objectif.