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Apprentissage par observation
Apprentissage par imitation à partir de démonstrations vidéo qui montrent uniquement les états (observations) sans étiquettes d'action — l'observateur voit ce qui a été fait mais pas comment. Les algorithmes LfO doivent déduire les actions à partir des différences d'état en utilisant des modèles de dynamique inverse. Ce cadre permet l'apprentissage à partir de vidéos de robots sur Internet où les étiquettes d'action ne sont pas disponibles.