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Boucle humaine
Une conception de système où un humain fournit des conseils, une supervision ou une correction pendant l'opération autonome du robot. Les approches de boucle humaine équilibrent l'efficacité de l'automatisation avec l'expertise humaine pour les cas limites. L'apprentissage actif (interroger les étiquettes humaines pour les prédictions incertaines) et l'autonomie partagée (l'humain reprend le contrôle quand le robot est incertain) sont des paradigmes de boucle humaine.