Réseaux de neurones graphiques en robotique

Appliquer les réseaux de neurones graphiques (GNN) aux tâches robotiques où le domaine a une structure graphique naturelle : coordination multi-robot (robots comme nœuds), manipulation multi-objets (objets comme nœuds, relations comme arêtes) et cinématique de robot (liens comme nœuds, articulations comme arêtes). Les GNN se généralisent mieux que les MLP à des nombres variables d'entités.

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