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Récolte agricole
Récolte robotique de produits agricoles (fraises, tomates, pommes, concombres) — l'une des tâches de manipulation non structurée les plus difficiles. Les robots de récolte doivent détecter les fruits mûrs (couleur, texture), estimer la pose 3D, naviguer jusqu'au fruit, saisir délicatement pour éviter les dommages, et couper la tige. L'éclairage variable, l'occlusion et la nature déformable des produits rendent cela extrêmement difficile.