Nous organisons des fils de discussion autour de la piste Unitree G1 au sein de la SVRC Robotics Academy. Quel seuil de latence commence à nuire à la qualité des données d’imitation ? Contexte...
Nous organisons des fils de discussion autour de la piste Unitree G1 au sein de la SVRC Robotics Academy. Quel seuil de latence commence à nuire à la qualité des données d’imitation ? Contexte : ce fil de discussion est destiné aux laboratoires industriels et se concentre sur l'exécution par les débutants. Veuillez partager les détails pratiques de vos propres versions. Si vous répondez, incluez une mesure concrète, une contrainte ou un mode de défaillance que vous avez observé.
Angle utile. Si possible, incluez la configuration matérielle, le taux de boucle de contrôle et une chose que vous avez modifiée après la première tentative infructueuse.
Lors de nos exécutions Unitree G1, le plus gros problème était la cohérence entre les sessions. Nous nous sommes améliorés en standardisant les vérifications préalables et en enregistrant un ensemble de métriques fixes.
Pour les équipes qui essaieront cela la semaine prochaine : quelle petite expérience pouvez-vous réaliser en moins de 2 heures pour valider ce conseil avant de le mettre à l'échelle ?