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Un problème de classe SO-101 très réaliste apparaît lorsque les étudiants sélectionnent la mauvaise configuration, l'espace de noms ou le profil de robot. Le bras peut toujours se connecter, mais une ou plusieurs articulations bougent dans la mauvaise direction ou réagissent d'une manière qui ne correspond pas au plan de cours.
Comment diagnostiquez-vous les problèmes de mouvement du SO-101 causés par le chargement d’une mauvaise configuration par les étudiants ?
Veuillez expliquer comment vous détectez rapidement les inadéquations de configuration, quels signes indiquent un problème de profil ou de carte de direction au lieu d'un dommage matériel, et quelles mesures de protection en classe empêchent que la même erreur ne se reproduise.
Si vous répondez, incluez un symptôme exact de mauvais mouvement et une étape exacte de démarrage ou de validation qui a exposé le problème de configuration.