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Un subtil problème de fonctionnement en classe SO-101 apparaît lorsque les limites de sécurité ou les plages prédéfinies de la leçon précédente restent actives. Le robot répond toujours, mais les limites de mouvement semblent étranges et les étudiants interprètent ce comportement comme un problème matériel ou ROS.
Comment diagnostiquez-vous les cas SO-101 où la plage de sécurité de la dernière leçon est toujours active et prête à confusion pour le cours suivant ?
Veuillez expliquer comment vous vérifiez l'état limite actuel au démarrage, quels symptômes révèlent des paramètres de plage obsolètes au lieu de problèmes d'étalonnage ou de communication, et quelle routine de réinitialisation permet aux leçons de démarrer à partir d'une configuration de sécurité connue.
Si vous répondez, incluez un symptôme exact de limite obsolète et une étape exacte de démarrage ou de réinitialisation qui a exposé le problème.