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Un problème étonnamment courant avec SO-101 ROS 2 est simple mais déroutant : le bras se lance, mais les états communs sont manquants, dupliqués ou publiés sous un espace de noms auquel personne ne s'attend.
Quelles vérifications vous aident à diagnostiquer les sujets d'état commun manquants ou trompeurs dans les configurations SO-101 utilisées par les étudiants ou les laboratoires partagés ?
Veuillez partager la façon dont vous inspectez les espaces de noms, les remappages de sujets, les éditeurs en double et le moment où vous savez que le problème est la structure du graphique ROS plutôt que le matériel.
Si vous répondez, incluez un symptôme de sujet exact et une vérification ou un correctif exact qui l'a résolu.