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Une question fréquente lors de la maintenance du SO-101 est de savoir ce qui se passe après un échange de servo : le bras se remet sous tension, mais personne n'est pleinement sûr que la géométrie et les positions zéro sont toujours correctes.
Comment recalibrer le SO-101 après avoir remplacé un servo, en particulier dans les salles de classe où le prochain utilisateur n'est peut-être pas celui qui a effectué la réparation ?
Veuillez expliquer comment vous vérifiez la position zéro, le premier mouvement sûr et quelles vérifications minimales sont requises avant que le bras ne soit réutilisé en classe.
Si vous répondez, incluez un symptôme post-remplacement exact et une étape exacte d'étalonnage ou de validation qui l'a résolu.