Nous organisons des fils de discussion autour de la piste ROS 2 au sein de la SVRC Robotics Academy. Quels diagnostics sont les plus utiles avant de blâmer les contrôleurs ? Contexte : le...
Nous organisons des fils de discussion autour de la piste ROS 2 au sein de la SVRC Robotics Academy. Quels diagnostics sont les plus utiles avant de blâmer les contrôleurs ? Contexte : ce fil de discussion s'adresse aux propriétaires acheteurs et se concentre sur l'exécution des débutants. Veuillez partager les détails pratiques de vos propres versions. Si vous répondez, incluez une mesure concrète, une contrainte ou un mode de défaillance que vous avez observé.
Angle utile. Si possible, incluez la configuration matérielle, le taux de boucle de contrôle et une chose que vous avez modifiée après la première tentative infructueuse.
Lors de nos exécutions ROS 2, le plus gros problème était la cohérence entre les sessions. Nous nous sommes améliorés en standardisant les vérifications préalables et en enregistrant un ensemble de métriques fixes.
Pour les équipes qui essaieront cela la semaine prochaine : quelle petite expérience pouvez-vous réaliser en moins de 2 heures pour valider ce conseil avant de le mettre à l'échelle ?