Que consignez-vous pendant la téléopération OpenArm afin que l'exécution reste utile pour la relecture, la formation et l'analyse ultérieure des échecs ?
Ce fil de discussion concerne l'enregistrement des données OpenArm Teleop pour les constructeurs et les intégrateurs.\n\nQuelles métadonnées, tentatives et notes d'échec conservez-vous pour que l'exécution soit toujours utile une fois l'excitation de la session passée ?\n\nSi vous répondez, incluez un champ qui n'est devenu utile que plus tard.
Les équipes sauvegardent souvent la trajectoire et oublient le contexte de la session. Cela rend la relecture ultérieure beaucoup plus faible qu'elle ne devrait l'être.
Les tentatives, les points d'intervention et l'état d'étalonnage deviennent souvent les signaux les plus précieux lorsque la formation commence à échouer.
Partagez un champ de journalisation que vous ne pensiez pas important au début, mais que vous avez fini par utiliser lors de l'évaluation ou du recyclage.
Choisissez votre symptôme le plus proche pour suivre le bon chemin de dépannage.
Reproduisez « [OpenArm] Enregistrement de données Teleop pour les constructeurs intégrateurs (intermédiaire) » dans une boucle contrôlée, puis comparez les mesures de base aux mesures actuelles avant d'appliquer des correctifs partiels.
python tools/reproduce_issue.py --case current_thread
python tools/validate_fix.py --checklist standard_intermediateSi les résidus ou la dérive dépassent vos limites d'acceptation après le préchauffage, passez au flux de travail complet de recalibrage/récupération.
Utilisez-les d’abord comme modèle de liste de contrôle. Confirmez les noms d’interface, les identifiants d’appareils et les conditions de sécurité dans votre propre cellule avant l’exécution.