Poste
Les équipes DK1 utilisant LeRobot atteignent fréquemment un point où l'étalonnage est techniquement terminé, mais l'erreur de reprojection ou l'alignement multi-vue semble toujours suspect pour un travail sérieux sur les données.
Comment validez-vous la qualité de l’étalonnage de la caméra dans les flux de travail DK1 et LeRobot avant de collecter des épisodes importants ?
Veuillez expliquer ce que signifie l'erreur de reprojection dans votre configuration, comment vous testez l'alignement dans le monde réel après l'étalonnage et quand vous décidez que l'étalonnage doit être réexécuté.
Si vous répondez, incluez un symptôme d'étalonnage exact et une étape ou un seuil de validation exact qui vous a aidé.