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[TRLC-DK1] Synchronisation d'horloge entre le robot PC et l'enregistreur pour les laboratoires de construction (intermédiaire)

[TRLC-DK1] Clock sync between robot PC and logger for builders labs (intermediate)

SVRC Community Team

A surprisingly destructive DK1 data problem is simple time disagreement between machines: the robot PC and the logger both work, but their clocks drift enough to make replay and sensor alignment unreliable. How are you validating clock synchronization between the robot PC and logging machines in DK1 workflows? Please share how you detect drift, what synchronization method you trust, and how you confirm timestamps stay aligned during long sessions instead of only at startup. If you reply, include one exact clock-drift symptom and one exact check or infrastructure change that improved time alignment.

Comment vérifier que le robot DK1 et les enregistreurs restent alignés dans le temps pendant les longues sessions de capture au lieu de s'éloigner tranquillement ?

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Poste

Un problème de données étonnamment destructeur du DK1 est un simple désaccord temporel entre les machines : le PC du robot et l'enregistreur fonctionnent tous deux, mais leurs horloges dérivent suffisamment pour rendre la relecture et l'alignement des capteurs peu fiables.

Comment validez-vous la synchronisation de l'horloge entre le PC robot et les machines d'enregistrement dans les flux de travail DK1 ?

Veuillez partager comment vous détectez la dérive, à quelle méthode de synchronisation vous faites confiance et comment vous confirmez que les horodatages restent alignés pendant les longues sessions plutôt qu'au démarrage.

Si vous répondez, incluez un symptôme exact de dérive d'horloge et une vérification exacte ou un changement d'infrastructure qui a amélioré l'alignement temporel.

Module : TRLC-DK1 · Public : constructeurs-laboratoires · Type : question

Mots clés : dk1, synchronisation d'horloge, horodatages, enregistreur

Commentaire 1

Les meilleures réponses ici expliquent comment la dérive temporelle a été découverte au cours d'une session, et pas seulement quel outil de synchronisation a été configuré.

Commentaire 2

Si vous exécutez une validation périodique ou un battement de cœur pendant la capture, partagez-le. Les chercheurs ont souvent besoin de cette vérification pratique.

Commentaire 3

Il est également utile de préciser si le correctif concerne la configuration de l'heure du réseau, l'architecture du système ou une modification de la journalisation.